wenyTHEpooh's Blog

Agent AI: Robot Pembersih Kali

Posted on: October 11, 2010

Saat kita melihat kali-kali yang ada di sekitar kita apalagi di Jakarta, pasti yang pertama kita lihat adalah, cokelat, tumpukan sampah dan bau busuk semerbak. Bagaimana ya cara menanganinya??

Pemerintah memang sudah melakukan beberapa hal untuk menanggulangi masalah ini, tapi.. masyarakat sendiri terkadang suka tidak bertanggung jawab. Banyak yang suka buang sampah sembarangan.. belum lagi jika terjadi banjir, air di kali-kali jadi cepat naik, tersumbat sampah dan terjadilah banjir.

 

 

Kali yang Penuh Sampah

Manusia, mungkin terkadang malas untuk membersihkan kali-kali yang terlalu kotor dan jorok. Sebenarnya mereka ingin membersihkan kali-kali yang terlanjur tertumpuk sampah itu, namun.. karena terlalu banyaknya sampah dan kali yang terlalu dalam menjadi kendala bagi mereka untuk membersihkannya. Sampah yang terlalu banyak juga tidak baik bagi pernapasan manusia, karena mengandung zat-zat kimia yang akan menimbulkan keracunan bagi manusia itu sendiri, bahkan menimbulkan kematian.

Jadi terfikir… bagaimana cara menanggulangi masalah ini?? Bagaimana jika kita membuat robot yang dapat membersihkan kali-kali yang kotor itu.. Robot kan tidak bisa merasakan jijik atau keracunan akibat zat-zat kimia…

Nah.. disini kita akan mulai membahas agent robot pembersih sampah di kali yang pembuatannya memanfaatkan bidang ilmu artificial intelligence (kecerdasan buatan manusia).

 

Agent type : Pembersih Sampah di Kali

Percepts : kamera, sensor infrared / sonar, media transmisi

Actions : berenang, menyelam, memilih sampah, mengambil sampah

Goals : kebersihan, kecepatan, keuntungan maksimum

Environment : air, kali, daratan

Penjelasan :

Agent pembersih sampah di kali harus bisa memilih benda-benda yang termasuk sampah dan tidak. Informasi tersebut diperoleh dari percept yang disediakan oleh satu atau lebih kamera. Kamera tersebut dihubungkan dengan media transmisi yang dapat men-visualisasikan keadaan di dalam kali, sehingga manusia dapat melihatnya melalui layar. Sensor juga digunakan untuk memilih-milih sampah dengan benda lainnya. Agent ini juga harus bisa berenang dan tahan air. Untuk itu diperlukan bahan yang tahan air untuk pembuatan agent ini.

Action kurang lebih sama dengan manusia yaitu dapat berenang, menyelam, mengambil sampah. Agent disini memiliki tangan yang cukup besar untuk menampung sampah, sehingga sampah yang diambil bisa banyak.

Beberapa hal dapat dijadikan sebagai ukuran keberhasilan agent pembersih sampah di kali tersebut (performance measure/goal) yaitu :

  • keberhasilan membersihkan kali dengan cepat
  • membantu pekerjaan manusia
  • minimalisasi biaya dan waktu
  • maksimum keamanan (karena manusia dapat keracunan jika terlalu banyak berhubungan dengan sampah yang menumpuk)
  • keuntungan maksimal

 

Agent pembersih sampah akan digunakan dalam lingkungan seperti apa? Misal :

  • bisa digunakan di dalam kali dengan kedalaman yang maksimum?
  • bisa digunakan pada kali yang sangat keruh atau tidak?
  • bisa digunakan untuk membersihkan danau atau situ?

3 Responses to "Agent AI: Robot Pembersih Kali"

maaf robot ini pernah dibuat sebelumnya atau belum ya? kayanya idenya bagus sekali

robot ini belum pernah dibuat.. ini hanya khayalan saya saja.. semoga aja ada yang bisa buat..
terimakasih… heheee…😀

mbak boleh nih idenya….boleh saya pakai kan untuk di coba kan:D

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: